ตะขาบยักษ์ขาเหลืองเปรู หรือ ตะขาบยักษ์อเมซอน เป็นตะขาบที่มีขนาดใหญ่ที่สุดในสกุล Scolopendra มีถิ่นกำเนิดอยู่ตอนเหนือและตะวันตกของทวีปอเมริกาใต้ ตามเกาะตรินิแดดและโตเบโก และในจาไมกา เป็นสัตว์กินเนื้อ โดยกินสัตว์เล็กเป็นอาหาร เช่น หนู กบ หรือค้างคาว ขึ้นชื่อเรื่องความดุร้าย

เมื่อโตเต็มที่จะยาว 26 เซนติเมตร แต่บางครั้งก็สามารถโตได้ถึง 30 เซนติเมตร ร่างกายประกอบด้วย ปล้องจำนวน 21-23 ปล้อง มีสีทองแดงหรือสีแดงอมม่วง แต่ละปล้องมีขาสีเหลืองอ่อน 1 คู่ ทำให้เคลื่อนที่ได้อย่างรวดเร็วและสามารถจับเหยื่อได้แน่นก่อนที่จะฆ่า.

พวกมันมีเขี้ยวที่เรียกว่า Forcipule เรียงเป็นแนวโค้งอยู่รอบหัว ซึ่งสามารถปล่อยพิษเข้าไปในตัวเหยื่อได้ พิษประกอบด้วยสารอะเซทิลคอลีน ฮิสตามีน เซโรโทนิน ซึ่งเป็นพิษต่อร่างกายมนุษย์ ทำให้เกิดแผลเหมือนถูกตัวต่อต่อย แผลจะบวมอย่างรุนแรงและตามด้วยอาการไข้สูง อย่างไรก็ตามแม้จะมีพิษร้ายแค่ไหน แต่พวกมันก็ยังถือได้ว่าเป็นสัตว์เลี้ยงยอดนิยมสำหรับผู้ชื่นชอบสัตว์แปลกอยู่ดี